為了滿足
五軸（zhóu）cnc加工主（zhǔ）傳動的要求，人們在五軸cnc加工中常（cháng）采用電動機無級調速係統,為擴大調速範圍,適應低速大扭矩的要求,也常用齒輪（lún）有（yǒu）級調速和電機無級調（diào）速相結合的方法（fǎ）實現（xiàn）主軸調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加工主傳動係統中，由於采用了電（diàn）動機無級調（diào）速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由於主軸電機和驅動電源（yuán）的限製，往往在其低速段為恒轉矩（jǔ）輸出。為了盡可能使主軸在（zài）整個速度範圍內（nèi）提供主電動機的輸出功率，並滿足數控機床低（dī）速強力切削的需要，常采用（yòng）1～4檔齒輪變速與無級（jí）調（diào）速相結合的方法，即（jí）所謂分段無級調速。采用機械齒輪減速（sù），既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五軸cnc加工在切削時（shí），主軸是按零（líng）件加工程序中（zhōng）S指令所指定的轉速來自（zì）動運行。因此，數控係統中必須有兩類主（zhǔ）軸（zhóu）速度指令（lìng）信號，即用模擬量或數字量信號（S代（dài）碼）來控製主軸電動（dòng）機的驅動調速電路，同時（shí）采用開關量信號（M代碼）來控（kòng）製機械齒輪變速自動換檔的執行機（jī）構。CNC加工中自動換檔執行機構是一種電－機轉（zhuǎn）換裝置，常用的有液壓撥叉和電（diàn）磁離合器。
2、電動機調速
用於五軸cnc加工主軸驅動的（de）調速電動機主要分（fèn）為直流和交流兩大類。
（1）直流電動機調速：通常數控機床的調速範（fàn）圍較大，對直流電（diàn）動機的調速同時采用調壓和調（diào）磁兩種方法。
（2）交流電（diàn）動機調速：目前五軸cnc加工交流主軸（zhóu）驅動中均采用籠（lóng）型感應電動機，廣泛采用矢量控製變頻調速的方法。
隨著新型直流和交流主軸調速（sù）電（diàn）動機的日（rì）趨完善，電動機調速將得到廣泛的應用，但在經濟型CNC加工中為降低成本（běn），也常采用（yòng）機械齒輪換檔的方法來改變主軸轉速。
